Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Räumung von ungesicherten Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die eingeschränkte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Dringlichkeit von p